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1947年，剛滿21歲的伊利沙伯公主透過全國廣播講話：「我的祖先存留下來一句崇高的座右銘——我服事(I serve)。這句話激勵許多昔日的王位繼承人在成年時向人民作出承諾。」這位年輕的公主接着說出莊嚴的奉獻辭：「我在眾人面前宣佈，我的一生無論長短，都將獻給你們，為我們所屬的皇室服務。除非你們與我共同抱有這份決心，否則我將沒有力量單獨實踐……願上帝幫助我履行誓言。」
五年後，即1952年2月6日，伊利沙伯公主與夫婿在非洲肯尼亞開始英聯邦巡迴探訪的第一站時，收到她父親突然離世和自己即時繼位的消息。剎那間，她不再是伊利沙伯公主，而是女王伊利沙伯二世。與父親關係親密的她，面對突如其來的喪父之痛，仍需堅強起來，即時回英履行她對人民的誓言。
同年12月，伊利沙伯首次以女王身分發表聖誕節全國電台講話：「在明年六月的加冕典禮上，我將重申對你們的獻身服事。我將會於來自英聯邦和英國的各地民眾面前如此實行。在西敏寺教堂內外的數百萬人，都將聽到我在其中的承諾和禱告。」在加冕前夕，伊利沙伯向所有英聯邦國民廣播，表達她對人民的忠誠。她說：「我願以我的一生盡心盡力，以配得上你們的信任。」
女王的身分雖然尊貴，生活所有方面都是上佳，且有許多人伺候，但她的心懷卻不忘服事他人，即使是最不起眼的小伙子。在1992年的一個大熱天，女王靜靜地給溫莎城堡一名正在站崗的守衛遞上一瓶水。那位正值17歲的少年守衛既驚喜且害怕，因為軍規嚴禁守衛帶水站崗，情急智生的他唯有把珍貴的水瓶藏到制服的黑色大帽子裡，事後多年也不敢跟別人提起這事，直至女王去世。
女王伊利沙伯二世的一生以基督教信仰和《聖經》的教導，作為她生命的盼望和前行的力量。耶穌當年教導祂的跟從者：「在你們中間，誰願為首，就必作眾人的僕人。因為人子來，並不是要受人的服事，乃是要服事人，並且要捨命作多人的贖價。」（《聖經‧馬可福音》十章44-45節）即使走到生命的最後數天，女王仍然堅持盡心服事人民，縱使身體已經衰弱，她仍以優雅的姿態和溫煦的笑容任命新首相，完成她在世的使命。如今女王雖然與世長辭，卻與主永在，留給後世極美的榜樣。
